Uutuus robottiteknologian alalla, se rakentaa itse huoneen kartan ja määrittää parhaan liikkumisreitin. Optimaalisen liikkumisen etenemisen vuoksi puhdistukseen kuluva aika vähenee ilman, että laatu heikkenee. Nopeutta voidaan verrata kiinteän pölynimurin nopeuteen. Tarkastelussa tarkastellaan pölynimurin etuja, haittoja ja toimivuutta, selvitetään yksityiskohtaisesti, miten se eroaa veljistään ja miksi tämä malli kannattaa valita.
tekniset tiedot
- Paino - 3700 g.
- Halkaisija 34 cm, korkeus 9,9 cm.
- Virtalähteenä on 2600 mAh Li-lon-akku.
- Teho 24 W.
- Automaattinen lataus laiturilla.
- Lataamiseen vaadittava aika on 180 minuuttia.
- Autonominen työ akusta 2 tuntia.
- Ääni käytön aikana on enintään 65 dB.
- Käsittelee jopa 150 neliömetriä alaa.
- Roskien keräämistä varten tarkoitetun säiliön tilavuus on 350 ml.
- Sitä ohjataan kaukosäätimellä tai älypuhelimen sovelluksella.
- Navigointijärjestelmä: lidar, mekaaninen puskuri, infrapunakorkeuden tunnistin, esteiden havaitsemisanturi.
- Ääni- ja valohälytykset.
Design
Vakiorakenne on pyöreä kotelo, jonka ohjausosat ovat yläosassa ja työelementit alareunassa. Mallissa on myös omat ominaisuutensa. Sitä erottaa puskuri, takana on IR-etäisyysmittari huonekartan luomiseksi. Siellä on myös anturit korkeuden muuttamiseen ja esineiden koskettamiseen.
Runko on matta, tummanoranssi, ja ajaessaan sen voi nähdä selvästi huoneessa. Sen päällä on läpinäkyvää sävytettyä muovia, keskellä ohjausjärjestelmä, joka koostuu kahdeksaan ryhmittyneistä kosketuspainikkeista. Tämän ohjausjärjestelmän avulla voit aloittaa työn tai pysäyttää liikkeen. Tässä on indikaattoreita, jotka osoittavat akun virran, virheet ja ajan. Kaikki ne on korostettu kirkkaan oranssilla värillä.
Sitä erottaa malli ja pyörien lukumäärä - pari tukipyöriä ja pari vetopyöriä, yksi vetopyörä etuosassa, toinen takana roskakontin päällä. Pyörät sijaitsevat samalla halkaisijalla kuin ympyrä, voivat kääntyä kokonaan paikoilleen. Pyörän kiinnikkeet jousikuormitteisiin saranoihin 26 mm: n liikkumisella. Jousikuormitteinen puskuri kulkee koko etupäätä pitkin.
Merkkivalon lisäksi on myös äänihälytyksiä, joita ei voi poistaa käytöstä. Korin reunat on viistetty pohjasta vaahdotuksen parantamiseksi. Yläosassa on myös jonkin verran kulmaa huonekalun alla olevan kulun parantamiseksi. Kotelossa ei ole kantokahvaa.
Pölynkeräin on tehty läpinäkyvästä muovista, mutta tämä ei tee sen onteosta näkyviä ulkopuolelta; pölyä täytettäessä on sen määrää vaikea määrittää muovin avulla. Säiliö irroitetaan painamalla salpaa takana. Puhdistus on nopeaa ja helppoa, pohja ja verhot taitetaan takaisin suureen kulmaan, jolloin voit avata suodattimen ja koko jäteastian säiliön.
Sisäosassa on kaksi pientä ylimääräistä suodatinelementtiä, mutta päävirta ei kulje niiden läpi, vaan suuren pääsuodattimen läpi, joka kerää suurimman osan pölystä. Suuri suodatin voidaan purkaa, se koostuu kahdesta puoliskosta, joista toisessa on hieno muovisilmä, toisella kuitumaisesta materiaalista valmistettu suodatin. Pölynkeräimeen on rakennettu ilmanpuhallin, joka voidaan helposti poistaa, jotta säiliö voidaan pestä vedellä, mutta sen jälkeen se on kuivattava perusteellisesti ennen käyttöä.
Alaosassa ovat pääharjat, lokero niiden kanssa on kiinnitetty saranoituun kiinnikkeeseen 6-7 mm: n iskulla, ne toistavat lattiavälityksen. Puhdistusta varten harja poistetaan urista. Oikealla puolella on painike robotin virran katkaisemiseksi. Pyörien ja harjojen lisäksi pohjassa on kosketuslevyjä telakointiasemaan kytkemistä varten. Itse latausasema on riittävän suuri ja sillä on huomattava paino. Se koostuu kahdesta osasta; liukumattomat kuminen tyyny levitetään alaosan alaosaan. Se on melko vakaa ja liikkuu harvoin, kun robotti asennetaan siihen täydentämään latausta.
toiminnallinen
Jätekeräysalgoritmi noudattaa näitä vaiheita: sivuharja haastaa roskat keskustaan, jossa kumi kaavin siirtää suuria roskia imuaukkoon, ja harjakset harjalla ottavat suuret ja pienet. Imulevyn reunalla on hampaita roskien poistamiseksi harjaharjaksista. Toinen puhdistusvaihe - harjat kulkemisen jälkeen lattialle jääneet roskat imetään pölynkeräimen alaosan kumikaapimien väliin, missä ne laskeutuvat suodattimeen. Tällainen työalgoritmi tuo robotin lähemmäs klassisia pölynimureita, koska osa roskista imetään lattian aivan pinnalta.
Pölynimuri ei sovellu nesteiden keräämiseen tai työskentelemiseen kosteassa tilassa kosteuden joutumisen jälkeen lopeta heti työskentely ja kuivaa imuri perusteellisesti. Mallin navigointijärjestelmä perustuu liidinkoneeseen, toisin kuin vastaavat, tämän robotin ei tarvitse ajaa ylös esteelle sen määrittämiseksi. Sisätilojen ja seinien tunnistaminen etäältä robotti voi rakentaa huonekartan ja optimaalisen liikkumisreitin siihen.
Pölynimuri määrittää aina tarkasti oman sijaintinsa ja pohjan sijainnin, jos se aloitettiin siitä. Elektroniikka muistaa paikat, joissa pölynimuri on jo ohitettu, paikat, joissa puhdistus on vielä tarpeen, tutkimaton alue. Lähellä liikkuvat ihmiset tai eläimet eivät häiritse robotin liikealgoritmia. Lidarin käytön haittana on sen sijainnin korkeus - se näkee vain ne esineet, jotka ovat asennuksen linjan yläpuolella, kaikki alla oleva ei määrittele. Tällaisia alhaisia esteitä varten kori on varustettu mekaanisella puskurilla.
Malleja on saatavana kolmella päätoimintamoodilla:
- Auto. Jatka, kunnes akku on täysin tyhjä. Palaa takaisin alustaan, jotta varaus täyttyy.
- Paikallinen. Käytetään tietyn alueen puhdistamiseen. Asennus vaaditulle alueelle tapahtuu manuaalisesti. Voit määrittää vaaditun alueen kartalla.
- Ajoitettu. Voit jopa ohjelmoida useita aikatauluja, jotka osoittavat puhdistuksen ajan ja päivät.
Ohjausjärjestelmä on toteutettu kolmessa versiossa:
- Kosketusnäytön ohjauspainikkeilla. Täällä voit nähdä nykyisen puhdistustavan, ajan, akun varauksen, mahdolliset toimintavirheet.
- Kaukosäätimestä. Koostuu kahdesta painikkeesta - käynnistä automaattitilassa ja palaa pohjaan. Ohjaus tapahtuu vain laitteen näkyvyyden alueella.
- Matkapuhelimen sovelluksen kautta. Tämä menetelmä tarjoaa laajimman toiminnallisuuden. Täällä voit nähdä koko pölynimuritoiminnan historian, työsuunnitelman ja suuntaviivan rakentamisen, seurata vyöhykkeitä, joilla puhdistus tehtiin, joissa se on vain suunniteltu. Ainoa haittapuoli on venäjän kielen puuttuminen sovellustoiminnoista.
Laitteet
- Virtalähde.
- Telakka-asema.
- Varapuoliharja.
- Varasuodatin roskien keräysastiassa.
- Kaukosäädin.
- Pölynimurit.
- Ohje.
Hyödyt ja haitat
Tutkittuaan ehdotetun toiminnallisuuden voimme tuoda esiin seuraavat mallin edut:
- Alkuperäinen ja silmiinpistävä muotoilu.
- Pölysäiliön optimoitu sisäinen rakenne.
- Huonekartan rakentaminen.
- Puhdistusnopeus.
- Ajoitettu puhdistusohjelmointi.
- Hidasta liikettä sisustusesineiden edessä, minkä vuoksi niiden vaurioitumisen todennäköisyys on pieni.
- Yhdistä mobiilisovellukseen.
- Hyvä toimituspaketti.
Ja sellaiset haitat:
- Jättää roskia seiniin.
- Jätesäiliön suunnittelu on monimutkainen, vaikka sen katsotaankin olevan parannettu.
- Ei havaitse johtoja lattiassa.
- Melko korkeat kustannukset - noin 392 $.
- Venäjän puute sovelluksessa.
Katso myös: pölynimurit ennen 350 $
